Мотив – внутреннее побуждение личности к тому или иному виду активности, связанное с удовлетворением определенной потребности

Мотивация – вся совокупность различных побуждений: мотивов, потребностей, интересов, стремлений, целей, влечений и т.д.

Потребности – переживаемое состояние внутреннего напряжения, возникающее в следствие отражения в сознании нужды и выступающее источником активности.
(Психология человека от рождения до смерти. Полный курс психологии развития. Под редакцией А.А. Реана – СПб.: «прайм-ЕВРОЗНАК», 2005.)

Желание – это осознанное влечение, отражающее потребность; переживание, перешедшие в действенную мысль о возможности чем-било обладать или что-либо осуществить.
(С.Ю. Головин. Словарь практического психолога. Минск.: Харвест, 1998 г.)

P.S. Осознанное желание, это значит, что мы представляем то, что хотим получить. Действенная мысль – это о том, что в уме уже есть образ действия, которое нам можно сделать, для достижения желаемого; переживание – это о том, что осознание нами желания сопровождается теми или иными эмоциями и чувствами. Как правило, целым их «букетом».